Microduck: el pato de 399 dólares al que puedes enseñar trucos
Un pato con patines ya tiene bastante ganado. Pero lo mejor de Microduck aparece después del vídeo: puedes abrir su código, entrenar un movimiento y comprobar qué ocurre cuando el suelo también pone sus condiciones.
Pollen Robotics, el equipo de robótica de Hugging Face, lo presentó el 27 de agosto de 2026. Este pequeño bípedo mide 25 cm, pesa menos de 800 g y lleva 15 motores, cámara, un sensor de distancia y dos sensores de movimiento. Además, puede coger objetos con el pico. Presentación de Microduck.
Información comprobada el 5 de septiembre de 2026. Este artículo se basa en documentación y demostraciones; no hemos probado el robot físicamente. Portada y material audiovisual: Pollen Robotics / Hugging Face, del kit de prensa oficial.
Primero, el pato sobre ruedas
Microduck patinando en un salón. Demostración oficial de Pollen Robotics / Hugging Face, 11 segundos, reproducción sin sonido.
Fíjate en cómo cambian de dirección los pies mientras el cuerpo se mantiene erguido. Las ruedas hacen gracia; coordinar todo ese movimiento tiene su mérito. Conservamos la secuencia y la velocidad del vídeo original. Puedes abrir el MP4 o visitar la galería oficial.
En X, Clément Delangue publicó el anuncio de lanzamiento y otro mensaje con más metraje del robot. Este último permite verlo durante más tiempo. Los clips de esta página proceden directamente de la galería de prensa de Pollen.
Cómo aprende un truco
Los movimientos de Microduck dependen de políticas de control aprendidas: modelos que convierten observaciones y órdenes en acciones de los motores. El software público del robot ejecuta ese ciclo a 50 Hz a bordo. El proyecto separa el programa que mueve el robot de las herramientas que entrenan sus movimientos. Código del robot.
El repositorio de entrenamiento utiliza el simulador físico MuJoCo y aprendizaje por refuerzo con PPO. Después exporta las políticas a ONNX para ejecutarlas en el robot. Durante el entrenamiento se varían el comportamiento de los motores y otras condiciones para acercar la simulación a la realidad. Hace falta una GPU CUDA para entrenar en local. Código y requisitos de entrenamiento.
También puedes consultar cómo entrenar con Hugging Face Jobs si necesitas una GPU alojada. Ese cómputo se factura aparte.
La secuencia se entiende mejor así: elegir un movimiento, entrenarlo en simulación, revisar el resultado y probarlo en el robot. Que el pato virtual lo haga bien solo abre la puerta al último paso. Quedan la batería, las articulaciones y el suelo de verdad.
Microducks, mandos y herramientas en la mesa de trabajo del equipo. Foto de lanzamiento: Pollen Robotics / Hugging Face. Los accesorios de la imagen no representan el contenido del paquete básico.
El suelo también decide
Microduck ajusta la postura y recupera el equilibrio después de varios empujones. Demostración oficial de Pollen Robotics / Hugging Face, 13 segundos, sin sonido.
Aquí una persona desequilibra al robot y este reacciona. Abrir el MP4. La recuperación cuenta más que una pose: permite ver una perturbación y su respuesta. El vídeo, por sí solo, deja pendiente saber cuántas veces puede repetirlo.
Nuestra primera prueba sería una reverencia. Partir de una postura erguida, bajar la cabeza y volver al punto de partida. Definir el final y grabar diez intentos, también los fallidos. Cambiar una sola condición y repetir. ¿Mantiene los dos pies apoyados? ¿Recupera la postura inicial? ¿Cuántas veces necesita que alguien le ayude?
Es una propuesta de experimento, no una prueba que hayamos realizado. Nos gusta porque permite evaluar algo concreto y deja los fallos a la vista. Una reverencia perfecta te da un vídeo. Una serie de intentos te ayuda a entender lo que has construido.
Qué incluye ese precio de 399 dólares
El precio inicial de reserva es de 399 dólares estadounidenses, sin impuestos ni envío. El paquete básico incluye el robot, una batería, cable USB-C y mando. Los patines aparecen en un paquete de accesorios aparte. Pollen prevé las primeras entregas antes de Navidad de 2026, inicialmente en Norteamérica y Europa. Es una previsión de entrega, no disponibilidad inmediata. Producto y paquetes.
Hay dos matices que conviene leer junto al precio. Pollen aplica la denominación de código abierto al software; los archivos de diseño mecánico y electrónico quedan fuera. También hay especificaciones provisionales, entre ellas los detalles de la cámara y la edad recomendada. Consulta la ficha de prensa actualizada antes de reservarlo para un proyecto concreto.
Puedes empezar por el pato virtual
Abre el simulador de Microduck en Hugging Face para explorar el robot virtual antes de comprar hardware. Al valorar un nuevo movimiento, comprueba siempre si lo que estás viendo es simulación o una demostración física.
Nuestra lectura: Microduck permite ver y tocar el proceso de aprendizaje. Su personalidad invita a darle al play; el software abierto permite seguir investigando después. Escoge un movimiento pequeño, decide cómo vas a evaluarlo y guarda los intentos fallidos. Ahí empieza la parte interesante.
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